Apr 02, 2025

เรดาร์บรรทัดเดียว XD-TOF -05 d ใช้ในการจัดเก็บและการจัดการ AGC

สรุปข้อดีของเรดาร์เลเซอร์บรรทัดเดียว (XD-TOF -05 d):

หลักการทางเทคนิคและโครงสร้างที่เรียบง่าย
XD-TOF -05 D ขึ้นอยู่กับหลักการ TOF (เวลาของเที่ยวบิน) ความแตกต่างเฟสตั้งแต่หลักการและคำนวณระยะทางเป้าหมายโดยตรงโดยการวัดความแตกต่างของเวลาระหว่างการปล่อยเลเซอร์และการรับสัญญาณ
เมื่อเทียบกับวิธีการวิเคราะห์แบบดั้งเดิมที่หลากหลายเทคโนโลยี TOF มีลักษณะดังต่อไปนี้:

ไม่มีส่วนประกอบการสแกนเชิงกล:

การออกแบบของโซลิดสเตตหลีกเลี่ยงปัญหาการสึกหรอเชิงกลของกลไกการหมุนในเรดาร์สายเดียวแบบดั้งเดิมและความน่าเชื่อถือดีขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ

ความสามารถในการต่อต้านการแทรกแซงที่แข็งแกร่ง:

รองรับการทำงานที่เสถียรในสภาพแวดล้อมแสงที่ซับซ้อน (เช่น 60Klx Strong Light Outdoors) และปรับให้เข้ากับความต้องการของฉากไดนามิกเช่น AGV

ข้อดีที่สำคัญ:

โดยการเพิ่มประสิทธิภาพหน่วยประมวลผลสัญญาณและอัลกอริทึม TOF XD-TOF -05 D จะได้รับการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อมแบบเรียลไทม์ต่ำในขณะที่มั่นใจในความละเอียดเชิงมุมสูง

การใช้กลยุทธ์การหลีกเลี่ยงอุปสรรค

กลไกการเตือนแบบลำดับชั้น:

ระดับ 1 โซนเตือน (3-5 m): ช้าลงและวางแผนเส้นทางอ้อม

โซนเบรกระดับ 2 (0. 05-3 m): หยุดฉุกเฉินและทริกเกอร์เสียงและสัญญาณเตือนแสง

การติดตามหลายเป้าหมาย: ผ่านอัลกอริทึมเมทริกซ์มุมระยะทางพร้อมกันประมวลผลมากกว่าหรือเท่ากับ 5 พิกัดสิ่งกีดขวางและให้ความสำคัญกับการหลีกเลี่ยงเป้าหมายแบบไดนามิก

การรวมระบบและการตรวจสอบสถานการณ์อุตสาหกรรม

โซลูชันการรวมฮาร์ดแวร์:

เค้าโครงการติดตั้ง: ไปข้างหน้าเรดาร์หลัก + เรดาร์เสริมด้านข้าง (ครอบคลุม AGV Turning Blind Spot);

โปรโตคอลการสื่อสาร: CAN BUS หรือ RS -485 อินเตอร์เฟสโต้ตอบกับคอนโทรลเลอร์ AGV, การส่งข้อมูลล่าช้า<10ms.

การทดสอบความสามารถในการต่อต้านการแทรกแซง

การทดสอบความสามารถ:

สภาพแวดล้อมของฝุ่น: ที่ความเข้มข้นของฝุ่น 5 มก.\/มม. ข้อผิดพลาดในการจัดเรียงน้อยกว่า± 1 ซม.;
สัญญาณรบกวนแสง: ทนต่อ 50, 000 Lux Ambient Light (เทียบเท่ากับแสงแดดโดยตรงตอนเที่ยง)