ข้อกำหนดการหลีกเลี่ยงอุปสรรค AGV และวิวัฒนาการเทคโนโลยี LIDAR
ความท้าทายของสถานการณ์อุตสาหกรรมสำหรับการหลีกเลี่ยงอุปสรรค AGV
การคุกคามที่หลากหลายของอุปสรรคแบบไดนามิก (เช่นคนที่บุกรุกสินค้าที่ตกลงมา) และอุปสรรคคงที่ (เช่นชั้นวางอุปกรณ์);
ข้อกำหนดที่มีความแม่นยำสูง (การทนต่อข้อผิดพลาดระดับมิลลิเมตร) และการปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน (ฝุ่นอุณหภูมิและการเปลี่ยนแปลงความชื้น ฯลฯ )
การเปรียบเทียบเทคโนโลยี LIDAR
ข้อดีของ LIDAR บรรทัดเดียว (XD-TOF -05 D):
โครงสร้างที่เรียบง่าย: ขึ้นอยู่กับความแตกต่างของเฟส TOF (เวลาบิน) ตั้งแต่หลักการต่าง ๆ ไม่มีองค์ประกอบการสแกนเชิงกลและความน่าเชื่อถือสูง
ต้นทุน-ประสิทธิภาพ: เปรียบเทียบกับเรดาร์หลายบรรทัด (เช่น 4- line\/8- บรรทัด) ราคาจะลดลงมากกว่า 60%ซึ่งเหมาะสำหรับการปรับใช้ขนาดใหญ่;
ความเร็วในการตอบสนอง: ความถี่การสแกน 25Hz ตรงตามข้อกำหนดการหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบเรียลไทม์ของ AGV มากกว่าหรือเท่ากับความเร็วการทำงาน 1.5m\/s
