การออกแบบขอบความปลอดภัย AGV
ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติอย่างต่อเนื่อง AGV (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) จึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านต่างๆ และความปลอดภัยในการปฏิบัติงานก็ได้รับความสนใจเพิ่มมากขึ้น เพื่อให้แน่ใจว่า AGV สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางหรือหยุดการเคลื่อนที่ทันเวลาระหว่างการปฏิบัติงาน นอกเหนือจากการติดตั้งอุปกรณ์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางขั้นสูง เช่น กล้อง LiDAR และ TOF แล้ว วิศวกรยังออกแบบอุปกรณ์ความปลอดภัยทางกลไกบนพื้นผิวยานพาหนะเพื่อเป็นชั้นสุดท้ายของการป้องกันความปลอดภัย ในบรรดาสิ่งเหล่านี้ ขอบด้านความปลอดภัยเนื่องจากโครงสร้างที่เรียบง่ายและความน่าเชื่อถือสูง ได้กลายเป็นอุปกรณ์ความปลอดภัยที่ใช้กันมากที่สุด
◆ ประเภทและการเลือกขอบความปลอดภัย
ปัจจุบัน ขอบด้านความปลอดภัยมีอยู่ 2 ประเภทหลักในตลาด ประเภทแรกคือสวิตช์คลื่นแรงดัน ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในผลิตภัณฑ์ เช่น หุ่นยนต์ Kiwa และหุ่นยนต์บริการ อีกอันคือสวิตช์แถบยางนำไฟฟ้า ซึ่งเป็นตัวเลือกที่ต้องการสำหรับรถ AGV อุตสาหกรรมและรถยก AGV อย่างไรก็ตาม ด้วยการตรวจสอบความปลอดภัยของผลิตภัณฑ์ AGV ที่เข้มงวดมากขึ้น เช่น การนำการรับรอง CR หรือ CE มาใช้อย่างแพร่หลาย ผลิตภัณฑ์ขอบความปลอดภัยจำนวนมากที่มีอยู่ในตลาดอาจไม่ตรงตามมาตรฐานความปลอดภัยระดับสูงเหล่านี้
ดังนั้นจะเลือกแถบบัฟเฟอร์ป้องกันการชน-สำหรับผลิตภัณฑ์ AGV ได้อย่างไร สิ่งสำคัญคือการปฏิบัติตามกฎระเบียบที่เกี่ยวข้องของมาตรฐานสหภาพยุโรป EN1525 และการรับรองความปลอดภัย CR โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เราต้องพิจารณาข้อกำหนดด้านขนาดและแรงของชิ้นงานทดสอบ ตัวอย่างเช่น ชิ้นงานที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 200 มม. และความยาว 600 มม. ไม่ควรได้รับแรงชนเกิน 750 นิวตัน เมื่อวางตั้งฉากกับทางเดินของยานพาหนะหรือที่ตำแหน่งอื่น ๆ ในทำนองเดียวกัน ชิ้นงานที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 70 มม. และสูง 400 มม. ซึ่งวางในแนวตั้งภายในเส้นทางของยานพาหนะ ไม่ควรได้รับแรงชนเกิน 250 นิวตัน นอกจากนี้ แรงที่เกิดขึ้นเมื่อกันชนถูกบีบอัดจากความเร็วสูงสุดและน้ำหนักจนถึงตำแหน่งหยุดกันชนไม่ควรเกิน 400 นิวตัน
แม้ว่าจะต้องเป็นไปตามมาตรฐานเหล่านี้ การออกแบบฉากยึดขอบด้านความปลอดภัยจะต้องมีพื้นที่กันชนเพียงพอเพื่อให้แน่ใจว่าขอบจะทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในกรณีที่เกิดการชนกัน แทนที่จะส่งแรงกระแทกไปยังส่วนประกอบโครงสร้างของยานพาหนะโดยตรง
