นักวิจัยได้พัฒนาระบบอัตโนมัติที่อนุญาตให้รถยนต์รับรู้รอบ ๆ มุมถนนและค้นหาการจราจรและคนเดินถนนที่กำลังจะมาถึง
ระบบสามารถรวมเข้ากับยานพาหนะของ&# 39 ได้อย่างง่ายดายโดยใช้เรดาร์ดอปเลอร์เพื่อสะท้อนคลื่นวิทยุจากพื้นผิวเช่นอาคารและรถยนต์ที่จอดอยู่ สัญญาณเรดาร์ชนกับพื้นผิวในมุมหนึ่งดังนั้นการสะท้อนของมันจึงกระเด้งกลับมาเหมือนลูกคิวชนกำแพงของโต๊ะพูลและสัญญาณยังคงโจมตีวัตถุที่ซ่อนอยู่ในมุม สัญญาณเรดาร์บางอย่างจะสะท้อนกลับไปยังเครื่องตรวจจับที่ติดตั้งอยู่บนรถเพื่อให้ระบบสามารถมองเห็นวัตถุที่อยู่รอบมุมและตัดสินว่าพวกเขากำลังเคลื่อนที่หรืออยู่กับที่ Felix Heide ผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้านวิทยาการคอมพิวเตอร์ของมหาวิทยาลัย Princeton กล่าวว่า:" สิ่งนี้จะช่วยให้รถยนต์สามารถมองเห็นวัตถุที่คลุมเครือซึ่งไม่สามารถบันทึกได้โดย LIDAR GAR และเซ็นเซอร์กล้องของ&# 39 ในวันนี้ เห็นอันตราย ถึงสี่แยก" นักวิจัยยังกล่าวอีกว่า" ราคาของเซ็นเซอร์เรดาร์ยังค่อนข้างต่ำโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเทียบกับเซ็นเซอร์ lidar และสามารถผลิตได้จำนวนมาก"
ในบทความที่ตีพิมพ์ในการประชุม CVPR2020 เมื่อวันที่ 16 มิถุนายนนักวิจัยอธิบายว่าระบบแยกแยะวัตถุต่าง ๆ ได้อย่างไรเช่นรถยนต์จักรยานและคนเดินเท้าและวัดทิศทางและความเร็วที่กำลังจะมาถึง
ผู้เขียนเขียน:" วิธีที่เสนอช่วยให้คนเดินถนนและนักปั่นจักรยานให้คำเตือนการชนในสถานการณ์การขับขี่แบบอิสระในโลกแห่งความเป็นจริง"
ในปีที่ผ่านมาวิศวกรได้พัฒนาระบบเซ็นเซอร์ต่าง ๆ เพื่อให้รถยนต์สามารถตรวจจับวัตถุอื่น ๆ บนท้องถนนได้ หลายคนพึ่งพากล้อง LIDAR หรือกล้องที่ใช้แสงที่มองเห็นหรือใกล้อินฟราเรดและเซ็นเซอร์ป้องกันการชนกันดังกล่าวถือเป็นเรื่องปกติในรถยนต์ อย่างไรก็ตามมันเป็นเรื่องยากที่จะใช้การตรวจจับด้วยแสงเพื่อระบุวัตถุที่อยู่นอกรถ
ในการศึกษาก่อนหน้านี้ Hyde และเพื่อนร่วมงานของเขาสงสัยว่าเป็นไปได้หรือไม่ที่จะสร้างระบบที่ใช้เรดาร์การถ่ายภาพแทนแสงที่มองเห็นได้ สำหรับระบบเรดาร์การสูญเสียสัญญาณของพื้นผิวเรียบนั้นต่ำกว่ามากและเรดาร์เป็นเทคโนโลยีที่มีประสิทธิภาพสำหรับการติดตามวัตถุ ความท้าทายคือความละเอียดเชิงพื้นที่ของเรดาร์ (ใช้ในการถ่ายภาพวัตถุรอบมุมเช่นรถยนต์และจักรยาน) ค่อนข้างต่ำ อย่างไรก็ตามนักวิจัยเชื่อว่าพวกเขาสามารถสร้างอัลกอริทึมในการตีความข้อมูลเรดาร์เพื่อให้เซ็นเซอร์ทำงานได้อย่างถูกต้อง
เพื่อให้ระบบแยกแยะวัตถุทีมได้ประมวลผลส่วนหนึ่งของสัญญาณเรดาร์นั่นคือเรดาร์มาตรฐานจะพิจารณาเสียงพื้นหลังมากกว่าข้อมูลที่มีอยู่ ทีมใช้เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์เพื่อปรับปรุงการประมวลผลและอ่านภาพ Fan Fanwei นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาสาขาวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์และหนึ่งในผู้เขียนหลักของบทความกล่าวว่าคอมพิวเตอร์ที่ใช้ระบบจะต้องเรียนรู้ที่จะระบุนักปั่นจักรยานและคนเดินเท้าจากข้อมูลที่กระจัดกระจายมาก
GG quot ก่อนอื่นเราต้องตรวจสอบว่ามีบางอย่างหรือไม่ หากสิ่งที่สำคัญ? มันเป็นนักปั่นจักรยานหรือคนเดินเท้า?" เธอพูด." จากนั้นเราจะต้องค้นหามัน"
เธอกล่าวว่าในปัจจุบันระบบสามารถตรวจจับคนเดินเท้าและนักปั่นจักรยานได้เพราะวิศวกรเชื่อว่าวัตถุเหล่านี้มีขนาดเล็กและมีรูปร่างและการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกันดังนั้นพวกเขาจึงเป็นวัตถุที่ท้าทายที่สุด เธอกล่าวว่าระบบยังสามารถปรับเพื่อตรวจจับยานพาหนะ
นักวิจัยวางแผนที่จะปรับปรุงเพิ่มเติมเกี่ยวกับเรดาร์และการประมวลผลสัญญาณเพื่อให้เทคโนโลยีสามารถนำไปใช้ในหลายทิศทาง ระบบนี้มีศักยภาพในการปรับปรุงความปลอดภัยของยานพาหนะโดยพื้นฐาน เนื่องจากต้องอาศัยเทคโนโลยีเซ็นเซอร์เรดาร์ที่มีอยู่จึงควรเตรียมความพร้อมสำหรับการติดตั้งระบบเรดาร์ในยานพาหนะยุคต่อไป
