ในโลกของยานยนต์อุตสาหกรรม ความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญที่สุด ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) ก็เช่นกัน – ยานพาหนะเหล่านี้ต้องติดตั้งคุณลักษณะด้านความปลอดภัยขั้นสูงเพื่อป้องกันการชนและปกป้องพนักงาน หนึ่งในเทคโนโลยีหลักที่ใช้ในการบรรลุเป้าหมายนี้คือการใช้เครื่องสแกนเลเซอร์เพื่อความปลอดภัย
เลเซอร์สแกนความปลอดภัยเป็นองค์ประกอบสำคัญของระบบความปลอดภัย AGV อุปกรณ์เหล่านี้ปล่อยลำแสงอินฟราเรดที่กวาดไปทั่วบริเวณโดยรอบใน 180-ส่วนโค้งองศา เครื่องสแกนสามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางภายในขอบเขตการมองเห็นและส่งสัญญาณไปยัง AGV เพื่อชะลอหรือหยุดก่อนที่จะถึงสิ่งกีดขวาง
เครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัยทำงานโดยปล่อยชุดของเลเซอร์พัลส์ที่กระเด็นออกจากวัตถุที่อยู่รอบๆ และกลับไปที่เครื่องสแกน จากนั้นเครื่องสแกนจะประมวลผลข้อมูลนี้เพื่อระบุระยะทางและตำแหน่งของสิ่งกีดขวางในเส้นทางของรถ ระบบนี้ออกแบบมาเพื่อตรวจจับวัตถุทุกขนาด ตั้งแต่ชิ้นส่วนขนาดเล็กไปจนถึงพาเลทขนาดใหญ่หรือแม้แต่ผนัง
เครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัยที่ใช้ในระบบ AGV นั้นล้ำหน้าไปมาก โดยมีคุณสมบัติมากมายที่ออกแบบมาเพื่อเพิ่มความปลอดภัยและประสิทธิภาพสูงสุด ตัวอย่างเช่น สามารถตั้งโปรแกรมให้ตรวจจับสิ่งกีดขวางเฉพาะ เช่น คนหรือเครื่องจักร และทำให้ AGV ช้าลงหรือหยุดทำงานตามนั้น นอกจากนี้ยังสามารถตั้งโปรแกรมให้ตรวจจับโซนเฉพาะ เช่น แท่นวางสินค้าหรือพื้นที่ทำงาน และปรับความเร็วและทิศทางของ AGV ให้สอดคล้องกัน
ข้อดีอย่างหนึ่งของเลเซอร์สแกนเนอร์เพื่อความปลอดภัยคือความสามารถในการทำงานในสภาพแวดล้อมและสภาวะต่างๆ มีภูมิคุ้มกันต่อแสงโดยรอบ และไม่ได้รับผลกระทบจากฝุ่น หมอก หรือปัจจัยแวดล้อมอื่นๆ ที่อาจขัดขวางเซ็นเซอร์อื่นๆ ทำให้เหมาะสำหรับใช้ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง
คุณสมบัติที่สำคัญอีกประการหนึ่งของเซฟตี้เลเซอร์สแกนเนอร์คือความยืดหยุ่น สามารถติดตั้งได้หลากหลายตำแหน่งเพื่อให้เหมาะกับความต้องการของยานพาหนะและสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น สามารถติดตั้งได้ที่ด้านหน้า ด้านหลัง หรือด้านข้างของ AGV หรือแม้แต่บนเพดานหรือพื้น
โดยสรุปแล้ว เลเซอร์สแกนเนอร์เพื่อความปลอดภัยเป็นองค์ประกอบที่สำคัญของระบบความปลอดภัย AGV โดยการตรวจจับสิ่งกีดขวางในเส้นทางของรถและส่งสัญญาณให้ชะลอหรือหยุด สิ่งเหล่านี้ช่วยป้องกันการชนและปกป้องผู้ปฏิบัติงาน ความยืดหยุ่นและความทนทานทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่หลากหลาย และคุณสมบัติขั้นสูงช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยและประสิทธิภาพสูงสุด
รถยนต์ AGV สามารถบรรลุฟังก์ชันการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้โดยการติดตั้งเครื่องสแกนเลเซอร์ที่ปลอดภัย
XD-TOF-05D เป็นเลเซอร์เซนเซอร์ 2 มิติที่มีความแม่นยำสูง ใช้เทคโนโลยี TOF (Time-OF-FLIGHT) สามารถรับข้อมูล เช่น ตำแหน่ง ขนาด รูปร่าง และรูปร่างของวัตถุเป้าหมายได้แบบเรียลไทม์และแม่นยำ เพื่อให้รถ AGV สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้ และการนำทางตำแหน่ง
พารามิเตอร์หลักของ XD-TOF-05D มีดังนี้:
1. ระยะการทำงาน: 0.05 ~ 5M
2. มุมการทำงาน: 270 องศา
3. เฮิรตซ์: 10/30Hz
4. ศัลยกรรม: 0.1 ~ 5M
5. ความแม่นยำ: ± 3 ซม
8. แรงดันใช้งาน: 24VDC
9. การใช้พลังงาน: 5W
10. ขนาด: 85 มม. * 45 มม. * 67.5 มม
การใช้เครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัย XD-TOF-05D สามารถช่วยให้รถ AGV บรรลุสิ่งกีดขวางได้อย่างแม่นยำและมีประสิทธิภาพ ปรับปรุงประสิทธิภาพการขนส่ง และลดอุบัติเหตุจากการขนส่ง
