จากการวิเคราะห์หลักการของลิดาร์ตั้งแต่และการวัดความเร็วกระดาษนี้ได้มาจากวิธีการวัดความเร็วในการเปลี่ยนเลเซอร์พัลส์เลเซอร์แบบต่อเนื่องและการวัดความเร็วในการเปลี่ยนความถี่ Doppler และให้แผนผังพื้นฐานของ lidar ที่ติดตั้งกับยานพาหนะซึ่งเป็นการวัดระยะทางและ การวัดความเร็วของระบบ lidar ที่ติดตั้งบนรถมีวิธีการพื้นฐาน
คำสำคัญ: Lidar ตั้งแต่การวัดความเร็ว
1. บทนำ
GG quot; Lidar" (Light Detection and Range, Lidar, Laser Scanner, Laser rangefinder) เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าในการตรวจจับตำแหน่งของเป้าหมาย ฟังก์ชั่นรวมถึงการค้นหาและค้นหาเป้าหมาย การวัดระยะทางความเร็วตำแหน่งและพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวอื่น ๆ การวัดการสะท้อนแสงเป้าหมายการกระจายหน้าตัดและรูปร่างและพารามิเตอร์ลักษณะอื่น ๆ เช่นเดียวกับเรดาร์แบบดั้งเดิม lidar ประกอบด้วยสามส่วน ได้แก่ การส่งการรับและการประมวลผลหลังการส่งสัญญาณและกลไกที่ทำให้ทั้งสามส่วนทำงานประสานกัน อย่างไรก็ตามเรดาร์แบบดั้งเดิมเป็นเรดาร์ที่ใช้คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าไมโครเวฟและแถบคลื่นมิลลิเมตรเป็นตัวพา Lidar ใช้เลเซอร์เป็นคลื่นพาหะซึ่งเป็นรังสีแม่เหล็กไฟฟ้าในแถบคลื่นแสงและความยาวคลื่นสั้นกว่าคลื่นไมโครเวฟและมิลลิเมตรมาก มีข้อดีดังต่อไปนี้:
(1) ทำงานตลอดเวลาไม่ถูก จำกัด ด้วยสภาพแสงทั้งกลางวันและกลางคืน
(2) ลำแสงเลเซอร์มีมุมที่แตกต่างกันพลังงานเข้มข้นและมีความละเอียดและความไวที่ดีกว่า
(3) สามารถรับข้อมูลเช่นแอมพลิจูดความถี่และเฟสได้และการเปลี่ยนความถี่ Doppler มีขนาดใหญ่ซึ่งสามารถตรวจจับเป้าหมายได้ตั้งแต่ความเร็วต่ำไปจนถึงความเร็วสูง
(4) ความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่งและการปกปิดที่ดี เลเซอร์ไม่ถูกรบกวนโดยคลื่นวิทยุสามารถทะลุผ่านปลอกหุ้มพลาสมาและไม่ไวต่อเอฟเฟกต์หลายทางบนพื้นเมื่อทำงานในมุมเงยต่ำ
(5) เลเซอร์เรดาร์มีความยาวคลื่นสั้นสามารถตรวจจับเป้าหมายในระดับน้ำหนักโมเลกุลและขนาดโครงสร้างของระบบตรวจจับสามารถทำให้เล็กลงได้
แน่นอนว่า Lidar ยังมีข้อเสียดังต่อไปนี้:
(1) เลเซอร์ได้รับผลกระทบอย่างมากจากบรรยากาศและสภาพอากาศ
(2) ลำแสงเลเซอร์แคบและยากต่อการค้นหาและจับภาพเป้าหมาย
ด้วยข้อได้เปรียบที่เป็นเอกลักษณ์ลิดาร์จึงถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในการตรวจจับบรรยากาศมหาสมุทรพื้นดินและเป้าหมายอื่น ๆ จากระยะไกล ระบบหลีกเลี่ยงการชนกันของเรดาร์เลเซอร์ยานยนต์ได้รับการออกแบบโดยอาศัยข้อดีของเรดาร์เลเซอร์ในขณะที่ใช้เทคโนโลยีดิจิทัลขั้นสูงเพื่อเอาชนะข้อบกพร่อง ต่อไปนี้จะแนะนำหลักการของเรดาร์เลเซอร์เรดาร์และการวัดความเร็วโดยย่อและบนพื้นฐานนี้จะทำการวิจัยและหารือเกี่ยวกับวิธีการตั้งแต่เรดาร์หลีกเลี่ยงการชนกันของยานยนต์และการวัดความเร็ว
2. หลักการวัดระยะเป้าหมาย
เครื่องส่งสัญญาณในระบบหลีกเลี่ยงการชนกันของเรดาร์เลเซอร์ยานยนต์จะปล่อยเลเซอร์พัลส์แคบ ๆ โดยมีช่วงเวลาการทำซ้ำที่แน่นอนซึ่งเป็นเรดาร์ที่ไม่ต่อเนื่องกัน ข้อกำหนดสำหรับมันคือความแม่นยำตั้งแต่สูงซึ่งไม่เกี่ยวข้องกับระยะทางของการวัด ; ระบบมีขนาดเล็กน้ำหนักเบาวัดผลได้รวดเร็วและแสดงผลแบบดิจิทัลได้ ใช้งานง่ายฝึกอบรมง่ายและมีอินเทอร์เฟซการสื่อสารซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับเครือข่ายการวัดหรือเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อื่น ๆ สำหรับการประมวลผลและการส่งข้อมูลดิจิทัล
2.1 หลักการต่างๆ
เมื่อลิดาร์ทำงานเครื่องส่งจะปล่อยพัลส์แคบความถี่สูงออกมาพร้อมกับช่วงเวลาการทำซ้ำที่แน่นอนในช่องว่าง หากมีเป้าหมายอยู่ในเส้นทางของการแพร่กระจายของคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าลิดาร์สามารถรับเสียงสะท้อนที่สะท้อนจากเป้าหมายได้ เนื่องจากสัญญาณสะท้อนเดินทางกลับไปกลับมาระหว่างเรดาร์และเป้าหมายสัญญาณจะล้าหลังพัลส์ที่ส่งไปตามเวลาดังแสดงในรูปที่ 1
