ในแง่ของการตรวจจับสัญญาณอินพุต รีเลย์จะตรวจจับสถานะความปลอดภัยของระบบโดยการรับสัญญาณอินพุต สัญญาณอินพุตเหล่านี้มักมาจากเซ็นเซอร์หรืออุปกรณ์ความปลอดภัยต่างๆ เช่น แผงกั้นแสง ม่านนิรภัย และปุ่มหยุดฉุกเฉิน
พวกเขาสามารถถ่ายทอดข้อมูลต่างๆ เช่น การมีอยู่ของวัตถุ ประตูป้องกันปิดอยู่หรือไม่ และสภาวะที่เป็นอันตรายเกิดขึ้นหรือไม่ เมื่อสัญญาณอินพุตอยู่ในสถานะปกติเท่านั้นจึงจะสามารถรีเลย์ทำงานได้อย่างถูกต้อง เพื่อให้มั่นใจว่าการเชื่อมต่อที่ตามมาจะราบรื่น
