ลิดาร์เป็นเหมือนสายตามนุษย์ มันเป็นเซ็นเซอร์ที่สามารถตรวจจับตําแหน่งที่แม่นยําของวัตถุ ส่วนใหญ่จะปล่อยสัญญาณเลเซอร์ไปยังเป้าหมายคํานวณระยะทางตามความแตกต่างของเวลาของสัญญาณที่สะท้อนจากวัตถุแล้วปล่อยมุมเลเซอร์ ในการกําหนดมุมระหว่างวัตถุและตัวส่งสัญญาณและรับตําแหน่งสัมพัทธ์ของวัตถุและเครื่องส่งสัญญาณหน้าที่หลักของ lidar คืออะไร? มาดูด้วยกัน!
ในด้านหุ่นยนต์ lidar ได้กลายเป็นเซ็นเซอร์หลักของหุ่นยนต์มือถือเนื่องจากความตรงที่ดีและโฟกัสสูง นอกจากนี้ยังเป็นเทคโนโลยีการวางตําแหน่งที่เสถียรและเชื่อถือได้มากที่สุดในปัจจุบัน สําหรับหุ่นยนต์มือถือ lidar เทียบเท่ากับ "ดวงตา" ของมัน มันได้รับข้อมูลตาข่ายในพื้นที่สองมิติผ่านการสแกนอย่างต่อเนื่อง ด้วยเทคโนโลยี SLAM ช่วยให้หุ่นยนต์บรรลุการวางตําแหน่งอัตโนมัติการก่อสร้างแผนที่และฟังก์ชั่นการวางแผนเส้นทาง ยกตัวอย่างหุ่นยนต์กวาดโดยใช้อัลกอริธึม lidar และ SLAM เพื่อให้หุ่นยนต์กวาดสามารถทําความสะอาดอัจฉริยะในห้องได้ ในระหว่างกระบวนการทําความสะอาดแผนที่สามารถวาดแบบเรียลไทม์และส่งไปยังซอฟต์แวร์โทรศัพท์มือถือ แม้ว่าคุณจะไม่ได้อยู่ที่บ้านคุณสามารถดูการทําความสะอาดบนโทรศัพท์มือถือของคุณ สถานการณ์และจัดให้มีการทําความสะอาดพื้นที่อื่น ๆ
นอกเหนือจากการใช้งานในหุ่นยนต์มือถือแล้วบทบาทของ lidar ในด้านการขับขี่ที่ไม่มีคนควบคุมก็มีความสําคัญเช่นกัน แต่แตกต่างจากสาขาของหุ่นยนต์: lidar หลายสายส่วนใหญ่จะใช้ในการขับขี่ที่ไม่มีคนควบคุมเพื่อช่วยให้ยานพาหนะรับรู้สภาพแวดล้อมบนท้องถนนได้อย่างอิสระวางแผนเส้นทางการขับขี่โดยอัตโนมัติและควบคุมยานพาหนะเพื่อให้บรรลุเป้าหมายที่กําหนดไว้ การใช้เทคโนโลยีเวลาของการบินระยะทางสัมพัทธ์ระหว่างเป้าหมายและตัวเองจะถูกคํานวณตามเวลาย้อนกลับของเลเซอร์หลังจากพบสิ่งกีดขวาง ลําแสงเลเซอร์สามารถวัดระยะทางสัมพัทธ์ระหว่างขอบรูปร่างของวัตถุในเขตข้อมูลมุมมองและอุปกรณ์ได้อย่างแม่นยํา ข้อมูลรูปร่างนี้ก่อตัวเป็นเมฆจุดที่เรียกว่าและวาดแผนที่สภาพแวดล้อม 3 มิติที่มีความแม่นยําของเซนติเมตรซึ่งจะช่วยเพิ่มความแม่นยําในการวัด
แน่นอนว่านอกเหนือจากการวัดระยะทางแล้ว lidar ยังสามารถเปิดใช้งานสื่อหรือพื้นผิวที่กําลังพัฒนาเพื่อให้ได้ฟังก์ชั่นแบบโต้ตอบหลายจุดเช่นผนังพื้นเดสก์ท็อปและวัตถุแบนที่ผิดปกติเพื่อให้ได้สัมผัสสัมผัสแม้บนพื้นผิวที่ไม่ใช่ไม้นานาบหรือน้ํา การดําเนินการแบบโต้ตอบแบบไม่มีการติดต่อ
ทั้งหมดนี้เป็นการใช้งานแบบมัลติทัชตามลิดาร์ของ Xinda Technology หลักการหลักคือฉายรังสีอินฟราเรดบนหน้าจอผ่านอุปกรณ์เลเซอร์อินฟราเรด เมื่อหน้าจอถูกบล็อกรังสีอินฟราเรดจะสะท้อนและกล้องใต้หน้าจอจะจับภาพสะท้อนตําแหน่งจากนั้นผ่านการวิเคราะห์ระบบคุณสามารถตอบสนองได้
