คำจำกัดความที่เก่าที่สุดของ LIDAR คือ LIDAR, ภาษาอังกฤษคือ Light Deteation และ Ranging, และความหมายของจีนคือ" การตรวจจับแสงและ"
ในความเป็นจริงแล้วคำจำกัดความที่แม่นยำยิ่งขึ้นคือ LADAR: LAser Detection and Ranging นั่นคือ" การตรวจจับเลเซอร์และ" นี่คือคำจำกัดความที่เสนอในปี 2004 ซึ่งสอดคล้องกับแนวคิดของ LIDAR
Lidar เป็นเรดาร์ชนิดหนึ่งที่ทำงานในแถบแสง (แถบพิเศษ) และข้อดีของมันชัดเจนมาก:
1. ความละเอียดสูงมาก: Lidar ทำงานในแถบแสงและความถี่สูงกว่าไมโครเวฟถึง 2 ถึง 3 คำสั่ง ดังนั้นเมื่อเทียบกับเรดาร์ไมโครเวฟ Lidar จึงมีความละเอียดสูงมากความละเอียดเชิงมุมและความละเอียดความเร็ว
2. ความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง: เลเซอร์ความยาวคลื่นสั้นก็สามารถปล่อยลำแสงเลเซอร์ที่มีมุมแตกต่างเล็ก ๆ (ในคำสั่งของμrad) ผลหลายเส้นทางมีขนาดเล็ก (จะไม่ปล่อยทิศทางและ คลื่นไมโครเวฟหรือคลื่นมิลลิเมตรสร้างเอฟเฟกต์หลายเส้นทาง) ตรวจจับเป้าหมายระดับความสูงต่ำ / ต่ำพิเศษระดับความสูงที่ตรวจพบได้
3. จำนวนข้อมูลที่ได้รับนั้นสมบูรณ์: ระยะทางมุมความเข้มการสะท้อนความเร็วและข้อมูลอื่น ๆ ของเป้าหมายสามารถรับได้โดยตรงเพื่อสร้างภาพหลายมิติของเป้าหมาย
4. สามารถทำงานได้ทั้งวัน: การตรวจจับด้วยเลเซอร์ไม่ขึ้นอยู่กับสภาพแสงภายนอกหรือคุณสมบัติการแผ่รังสีของเป้าหมาย มันต้องการเพียงเปล่งแสงเลเซอร์ของตัวเองและรับข้อมูลเป้าหมายโดยการตรวจจับสัญญาณเสียงสะท้อนของลำแสงเลเซอร์ที่ปล่อยออกมา
แต่ข้อบกพร่องที่ใหญ่ที่สุดของ lidar ก็คือมันได้รับผลกระทบได้ง่ายจากสภาพบรรยากาศและควันจากสภาพแวดล้อมการทำงาน มันยากมากที่จะบรรลุสภาพแวดล้อมการทำงานทุกสภาพอากาศ
