ทําไมต้องใช้รีเลย์เพื่อความปลอดภัย
คําอธิบายสั้น ๆ ของอุบัติเหตุที่เกิดจากบาดแผลที่แขนกล
เวลา 5:29 น.m เมื่อวันที่ 6 มิถุนายน 2562 กระบวนการถลุงของโรงงานถลุง 307 สังกะสี ingot palletizing สายงานหุ่นยนต์แขนผู้ประกอบการหลัก Jin Mou เข้าสู่ประตูความปลอดภัยของรั้วแยกที่ไม่เคยปิดเมื่อหน่วยจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติไม่ได้ปิดตัวลงในพื้นที่ทํางานของเครื่องเขียนรหัสอัตโนมัติทําความสะอาดไซต์ภายในรัศมีการทํางานของแขนหุ่นยนต์ เมื่อเดินไปที่ส่วนระหว่างตําแหน่งที่เครื่องเขียนรหัสใช้ท่อและแขนหุ่นยนต์อุปกรณ์ด้านบน ingot จะได้รับเอ็นคอตสังกะสีที่ส่งโดยโซ่ระบายความร้อนด้วยน้ําและสัญญาณจะถูกส่งไปยังเครื่องแขนและแขนกลจะหมุนโดยอัตโนมัติเพื่อรับท่อและดัน Jin ลงบนอุปกรณ์ ingot ด้านบนทันที และสังกะสี ingot คว้าติดตั้งบีบช่องอกด้านซ้ายของจิน
จาง, บรรจุสังกะสี ingot, ทันทีเปิดใช้งานสวิทช์หยุดฉุกเฉินและเรียกบุคลากรใกล้เคียงเพื่อดําเนินการช่วยเหลือร่วมกัน. หลังจากหยางหัวหน้าทีมของกระบวนการหลอมและหล่อระดับ 307 มาถึงที่เกิดเหตุเขาจัดบุคลากรเพื่อถอดสลักเกลียวของแขนหุ่นยนต์ยกแขนหุ่นยนต์ด้วยลําแสงเดี่ยวไฟฟ้าและช่วยเหลือจินเวลา 5:48 น. เจ้าหน้าที่รถพยาบาล 120 คนรีบไปที่เกิดเหตุเพื่อดําเนินการช่วยเหลือจากนั้นรีบไปที่โรงพยาบาลประชาชนที่สองของเขตและเสียชีวิตหลังจากการช่วยเหลือล้มเหลว
ตามรายงานที่เกี่ยวข้องหนึ่งในสามของอุบัติเหตุการผลิตทั้งหมดทั่วโลกเป็นอุบัติเหตุด้านความปลอดภัยทางกล หากคุณเปิดกล่องแพนโดร่าที่เกิดจากอุบัติเหตุไม่ยากที่จะพบว่าสาเหตุของอุบัติเหตุด้านความปลอดภัยในการตัดเฉือนสามารถทําให้ง่ายขึ้นอย่างสมบูรณ์เช่นการสัมผัสบุคลากรและความล้มเหลวของอุปกรณ์
อย่างไรก็ตามในกรณีนี้แม้ว่า บริษัท จะกําหนดไว้อย่างชัดเจนว่า "ห้ามมิให้เข้าสู่พื้นที่ทํางานเมื่อแขนหุ่นยนต์ทํางาน" และ "ผู้ปฏิบัติงานสามารถเข้าสู่รัศมีการทํางานได้หลังจากที่แขนหุ่นยนต์ถูกปิด" แต่ยังทําให้การป้องกันความเสี่ยงของเครื่องจักรจําเป็นต้องปฏิบัติตามหลักการหนึ่งของการแยกและหยุดหลักการ ซึ่งสามารถพึ่งพามาตรการบริหารในการควบคุมสิ่งอํานวยความสะดวกการป้องกันความปลอดภัยในสถานที่จริงไม่สมบูรณ์แบบประตูความปลอดภัยของรั้วยามและแขนหุ่นยนต์ไม่ได้เชื่อมต่อกันอย่างมีประสิทธิภาพและผู้ปฏิบัติงานต้องเผชิญกับอันตรายด้วยวิธีนี้
ดังนั้นเราจึงไม่สามารถช่วยได้ แต่สมมติว่า:
สมมติฐาน: ติดตั้งสวิตช์ล็อคประตูนิรภัยบนประตูป้องกันความปลอดภัย
สวิตช์ประตูนิรภัยประกอบด้วยสองส่วนอิสระ: ตัวสวิตช์และส่วนการทํางานของสวิตช์ เมื่อเปิดประตูป้องกันความปลอดภัยตัวกระตุ้นสวิตช์จะถูกดึงออกจากตัวสวิตช์และหน้าสัมผัสที่ปิดตามปกติในสวิตช์จะถูกตัดการเชื่อมต่อโดยอุปกรณ์ตอบสนองเชิงกล เมื่อสมาชิกปฏิบัติการถูกดึงออกจากร่างกายตัวควบคุมจะตัดแหล่งพลังงานทันทีเพื่อหยุดการเคลื่อนไหวของส่วนประกอบในรั้วป้องกัน
ในอุบัติเหตุข้างต้นหากมีการติดตั้งสวิตช์ล็อคประตูนิรภัยที่ประตูความปลอดภัยของรั้วตราบใดที่จินเปิดประตูความปลอดภัยของรั้วแขนกลจะปิดและหยุด ด้วยความช่วยเหลือของขั้นตอนการล็อคและการติดแท็กข้างต้นมันสามารถมั่นใจได้ว่าหลังจากจินเข้าสู่รั้วแขนหุ่นยนต์จะอยู่ในสถานะปิดเครื่องเสมอซึ่งไม่เพียง แต่เป็นไปตามกฎระเบียบที่เกี่ยวข้องของ บริษัท แต่ยังรับประกันความปลอดภัยของตัวเอง
สมมติฐาน: การวางพรมนิรภัยภายในรัศมีการทํางานของแขนหุ่นยนต์
แผ่นนิรภัย (เสื่อ) เป็นอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยที่ไวต่อแรงกด เมื่อชุดน้ําหนักขั้นต่ําถูกนําไปใช้กับแผ่นความปลอดภัยสวิตช์จะถูกปิดและตัวควบคุมจะส่งสัญญาณหยุดไปยังเครื่องที่ได้รับการป้องกันเพื่อหยุดการเคลื่อนไหว ปกป้องผู้ปฏิบัติงานจากอันตรายที่อาจเกิดขึ้นได้อย่างน่าเชื่อถือ
ในอุบัติเหตุข้างต้นหากวางพรมนิรภัยภายในรัศมีการทํางานของแขนหุ่นยนต์ (ต้องใช้ระยะความปลอดภัยที่แน่นอน) จากนั้นเมื่อจินเข้าสู่พื้นที่อันตรายตัวควบคุมสามารถทําให้แขนหุ่นยนต์เข้าสู่สถานะปิดเครื่องเพื่อปกป้องความปลอดภัยของบุคลากร
ไม่มีสมมติฐานในชีวิตและความปลอดภัยในการผลิตไม่สามารถประเมินได้ต่ําเกินไป
พร้อมกับความคุ้นเคยกับการดําเนินงานซ้ํา ๆ ในระยะยาวและความตระหนักไม่สมบูรณ์ของความเสี่ยงที่อาจเกิดขึ้นคนงานมักจะง่ายต่อการผ่อนคลายความระมัดระวังของพวกเขาและความน่าจะเป็นของการเกิดขึ้นของอันตรายที่เกิดจากความประมาทเลินเล่อหรือการดําเนินงานที่ผิดปกติจะเพิ่มขึ้นอย่างมาก!
ในเวลานี้ความจําเป็นในการติดตั้งลูกโซ่ความปลอดภัยนั้นชัดเจนด้วยตนเอง ดังที่ได้กล่าวมาแล้วอุปกรณ์ตรวจจับเช่นล็อคประตูเสื่อนิรภัย (เสื่อ) หรือการสัมผัสขอบความปลอดภัยซึ่งสัญญาณผ่านรีเลย์ความปลอดภัยจะเชื่อมต่อกับสัญญาณการทํางานของหุ่นยนต์ซึ่งสามารถมั่นใจได้ว่าผู้คนจะถูกตรวจพบในเวลาที่บุกรุกและหุ่นยนต์จะไม่เริ่มทํางาน บทบาทของการถ่ายทอดความปลอดภัยคือเพื่อให้แน่ใจว่าสัญญาณตรวจจับสามารถส่งสัญญาณได้อย่างน่าเชื่อถือ
ผลิตภัณฑ์รีเลย์ความปลอดภัย CYNDAR ได้รับการออกแบบอย่างเคร่งครัดตามมาตรฐาน ISO 13849, IEC62061, IEC61508 ฯลฯ ที่เกี่ยวข้องกับมาตรฐานพื้นฐานและมาตรฐานการใช้งานในแง่ของความปลอดภัยทางกลความปลอดภัยในการทํางานสภาพแวดล้อมความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้าความปลอดภัยทางไฟฟ้า ฯลฯ และได้รับการประเมินอย่างเคร่งครัดโดย TÜV Rheinland Certification ระดับประสิทธิภาพความปลอดภัยสามารถเข้าถึง SIL3, PLe, Cat.4
ในปัจจุบันผลิตภัณฑ์รีเลย์เพื่อความปลอดภัยของ CYNDAR สามารถครอบคลุมอุปกรณ์ตรวจจับความปลอดภัยทั่วไปที่หลากหลายเช่นปุ่มหยุดฉุกเฉินประตูนิรภัยม่านแสงนิรภัยปุ่มสองมือ (ตามข้อกําหนด EN 574 ประเภท III.C) เสื่อความปลอดภัยสี่สาย / สองสาย Safe touch เป็นต้น
